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世界首套巨型压力钢管检测机器人“医生”首次在三峡应用
来源:互联网 点击:725    发布日期:2015/4/15
 

        我国制浆造纸装备水平迈上新台阶

 
  近10年来,我国造纸装备业充分发挥比较优势和后发优势,取得了一系列突破性创新成果,如自主研发的幅宽5600毫米、车速每分钟1200米-1500米的文化纸机;幅宽5600毫米、车速每分钟800米的纸板机;幅宽4800毫米、车速每分钟800米的涂布白板纸机;年产60万吨-150万吨的化学木浆大型双辊挤浆机,特别是泉林纸业自主研发的世界首台非木纤维立式连蒸器顺利投产。所有这些说明了我国造纸装备制造业具备了向世界第二方阵冲刺的基础和条件。
 
  回顾我国制浆造纸装备制造业曲折发展历程,大体可分为3个阶段。第一个阶段是打基础、初步完成装备制造业产业布局的阶段,形成上海、西安、辽阳三大主机厂布局,在上世纪60年代成功生产3150新闻纸机。第二个阶段是在原国家经贸委、国家轻工业局主导推动下,通过近10项技贸项目的实施,在关键装备和领域缩小了与国外先进装备的差距,打下了快速发展的基础。第三个阶段是目前快速发展和赶超阶段。
 
  我国制浆造纸装备制造业虽然取得了骄人的成绩,但由于起步晚、基础差、投入不足,和国际上安德里兹、美卓、福伊特三大造纸装备巨头相比,还有很大差距。装备是工艺技术的载体,也是工艺和技术的集中体现,同时制浆造纸装备又是超大型的机电一体化和智能集成设备,要求实现信息化和智能化,并要求在高速运转条件下实现高可靠性,是技术密集的高端制造业,也是一个国家装备制造能力和实力的体现。因此,我国必须高起点谋划装备工业发展,增强自主创新能力,加快赶超进程,瞄准国际制浆造纸装备制造业第二方阵目标,大力实施高端化和赶超、跨越战略。
 
  应对新一轮科技革命和产业变革的挑战
 
  当前全球新一轮科技和产业革命呼之欲出,第三次工业革命正在兴起,由此引发的国际产业调整和新技术革命正迅速推进,新一轮技术革命将对未来制造业产生重大影响。
 
  首先,数字化、智能化技术和装备将贯穿产品的全生命周期。未来数字技术、网络技术和智能技术渗透、融入到产品研发、设计、制造全过程,推动生产过程的重大变革。
 
  直径12.4米的三峡电站巨型压力钢管内,带有高清晰数字像头、点阵激光扫描仪的一台检测机器人,在重载机器人和辅助机器人配合下,沿巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。这是三峡水力发电厂和哈尔滨盛迪电力设备有限公司联合研制的世界首套巨型压力钢管检测机器人集群。
 
  三峡巨型钢管直径12.4米,长150多米,斜管段落差高达70米左右。为这个弯曲的庞然大物“体检”绝非易事。如果人工检测需在钢管内搭架子,耗时一个多月,且存在较大安全风险。哈尔滨盛迪电力设备有限公司2011年接受为三峡订制巨型压力钢管检测机器人这一世界性难题的任务,并于2014年研发出世界首套巨型水电压力钢管检测机器人集群。
 
  三峡水力发电厂厂长李平诗介绍,这套首次在三峡应用的检测机器人集群,高效快捷、安全准确。每台机组巨型压力钢管只需4天就可以做一遍“全身体检”。截至4月2日,该机器人集群“检测医生”已为三峡电站5台水轮发电机组的巨型压力钢管建立了完备的“健康档案”。
 
  据研发团队负责人吴雳鸣介绍,该机器人集群集纳了双向通讯、三维坐标姿态调整、激光扫描成像及浮动磁场等专利技术。该机器人可360度旋转自由爬行,即使高悬穹顶也检测自如。该机器人“医生”所查之处将实现三维图像的呈现,为三峡水力发电厂留下一手详细资料。 
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