关于叶片泵定子内曲线的轨迹辨识问题研究。用最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在着缺点，通过检测的叶片泵定子内曲线的离散数据和加工理I丨叶片泵；曲线拟合；误差分析目前，关于曲线的拟合采用中所提供的方法一最小二乘法，用这种方法求取函数时，是根据残差平方和最小来确定理论函数的。这种方法用于辨识叶片泵定子内曲线的加工方向和过渡曲线的类型0寸，存在着很大的局限性。笔者根据中国科学院测量的高压叶片泵定子内曲线的离散数据，研究出一种新的辨识方法一误差分析法。

　　误差分析法

　　基本理论依据用数控及仿形机床加工叶片泵定子内曲线时，将定子内曲线的理论方程作为输入信号，加工出的定子曲线为输出信号，在本文中就是检测的离散数据，误差信号为输出信号与输入信号之差。以等加速等减速曲线为例说明由切削原理形成的误差分布规律，因为它的加工误差分布规律简单稳态加工误差理论上为恒值，切削误差分布规律与切削方向的关系。

　　这是一种理想状态，虚线表示加工曲线，实线表示理论曲线。在圆弧区间由于机床传递函数的类型高于输入函数的阶次，理论上误差为零，二者的衔接处存在误差的过渡段。按上述假设，只要相位滞后的影响可以忽略，不论选用什么形式的理论方程作为过渡曲线输入函数，加工误差分布要么为正，要么为负。

　　当理论过渡曲线是等加速等减速曲线时，加工误差应该是恒值。当理论过渡曲线是正弦加速曲线和余弦加速曲线时，加工误差理论上不是恒值，但有确定的分布规律且符合切削原理（即进刀行程为负，退刀行程甘肃广播电视大学学报为正）根据以上所提到的辨识原则，可以将检测的离散数据和理论过渡曲线进行对比，准确地辨识出检测的离散数据的理论方程。

　　辨识双作用叶片泵定子曲线应注意的几个问题在开始辨识的时候，可以随意确定辨识方向。如果选定的辨识方向与切削方向相反，会影响残差的正负号与切削误差正负号的同一性，即二者的正负号相反；辨识方向与切削方向相同，二者的正负号相同。在这里，残差是指检测的离散数据与理论过渡曲线之差。

　　 辨识方向的选择会影响辨识起始点的一致性，当辨识方向与切削方向相同时，检测离散数据与理笔者现以美国Vikeis公司的高压栗为例，用计算机拟合研究上述问题。其鉴别的标准是：当理论方程、切削方向都选取正确，检测的离散数据与理论过渡曲线的残差曲线会符合加工误差分布规律，这样就排除了加工误差对拟合的影响。